En verano (de abril a septiembre): abierto de 10:00 a 19:00 de lunes a sábado y de 10:00 a 16:00 los domingos.
En invierno (de octubre a marzo): abierto de 10:00 a 18:00 y de 10:00 a 16:.00 los domingos.
Cerrado: el Palacio Real de Madrid cierra los días 1 y 6 de enero, 1 de mayo, 12 y 25 de diciembre. El 12 de octubre está cerrado hasta las 17:30, el 24 y 31 de diciembre cierra a partir de las 15:00.
Mejor época para ir: la mejor época para visitar el Palacio de Madrid es fuera de temporada, entre octubre y marzo. Sin embargo, el recinto puede llenarse un poco hacia finales de diciembre debido a las fiestas navideñas.